这项研究由阿里巴巴集团高德地图团队的毛方远、郝爱明、陈锦涛、刘东霞、冯小昆、朱佳帅、吴美琪、陈楚斌、吴佳鸿、褚湘湘等研究人员完成，同时也有来自北京大学、清华大学、中科院自动化所的学者参与。这项研究成果在2025年8月发表于arXiv预印本平台（论文编号：arX

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